在許多生產線上，
機器人碼垛經常用于運輸和堆放貨物。機器人碼垛的應用可以比傳統的提高幾倍的勞動效率，也可以降低公司的勞動成本。機器人碼垛的機械手是什么？
機器人碼垛的機械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和運送物品，或者用于實際操作工具的全自動操作設備。是一種早期的工業機器人，可以代替人的復雜工作進行制造的專業化和自動化，廣泛應用于汽車、裝飾建材、食品、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備等行業的運輸和堆垛。
機器人碼垛的機械手主要由執行機構、驅動機構和自動控制系統三部分組成。臂是用于抓取產品工件(或工具)的部件，根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質和操作規定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組織，使手臂旋轉(搖動)、移動或復合運動來執行指定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。
