目前
機器人碼垛的自動化水平提高了很多,但是不造成事故的問題不能低估,否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高速穩定地完成堆垛作業而不發生事故,一方面需要采取防護措施,另一方面需要正確操作和使用設備。
在機器人碼垛機操作過程中,對物資出口沒有合理的保護,僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風險降低后應該不會發生事故,然后考慮采取相應措施。維修工人在機器人碼垛機底部進行維修時,如果設備沒有配備機械鎖緊裝置,很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害,因此各區域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。
對于打開聯鎖開關進入危險區域的人來說,由于堆垛機提升部分的故障,如鏈條斷裂,如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥,堆垛機的平臺就會下降。
為避免此類事故的發生,除了要求不出事故防護裝置之外,嚴禁人員隨意打開機器人碼垛機聯鎖開關進入危險區域。設備的每次操作都需要嚴格按照規范來進行,以便于排除事故隱患。