機(jī) 器 手 與 機(jī) 械 式 碼 垛 機(jī) 比 較 表

機(jī)器手

高位式機(jī)械式碼垛機(jī)

低位式機(jī)械式碼垛

用電量

3~7kW

30kW

22kW

使用壓縮空氣

 400NL/MIN   

 500NL/MIN

1000NL/MIN

800NL/MIN

零部件數(shù)

1350件

3100件

2500件

噪音

零部件少，噪音低

零部件多、噪音大

零部件多、噪音大

碼垛能力

MAX 2800袋/小時

1600袋/小時

800袋/小時

布置自由度

布置靈活，自由度大

占用面積大、并且主機(jī)為箱式，自由度小

占用面積大、并且主機(jī)為箱式，自由度小

維修費(fèi)

零部件少，幾乎沒有故障，維修費(fèi)用低

零件多，容易故障，維修費(fèi)高。

零件多，容易故障，維修費(fèi)高。

碼垛成品變更的自由度

采用自動調(diào)整抓手，利用β軸來調(diào)整抓手寬度。或更換抓手即可。

必須改造本身設(shè)備，價格昂貴，所需時間長

必須改造本身設(shè)備，價格昂貴，所需時間長

設(shè)備占用空間及工作效率

占用面積極小，工件效率大

占用面積大、工作效率差

占用面積大、工作效率差

同時進(jìn)行碼垛多條流水線

一臺機(jī)器手可同時碼垛6條流水線

必須增加輸送機(jī)設(shè)備，變成增加費(fèi)用，增加占用面積

必須增加輸送機(jī)設(shè)備，變成增加費(fèi)用，增加占用面積

設(shè)備費(fèi)用比費(fèi)

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企業(yè)理念

省電力、省能源的世界先進(jìn)設(shè)備

耗電力，耗能源的舊式機(jī)器

耗電力，耗能源的舊式機(jī)器