搬運
機器人碼垛它的工作范圍主要適用于一些化工、石油、涂料、油脂、顏料等這種企業，工作于自動上托盤堆垛設備現在的企業的要求越來越高，需要的技術也原來越嚴格，對于碼垛機精細化提升的同時也要求對于碼垛機的智能程度進行提升。
機器人碼垛是現在常見的工業機器人之一，它的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可。其實機器人碼垛的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。這些動作時有機器人的程序所控制的，機器人碼垛的行為包括物品的拿放以及行為軌跡。
工業中應用較多的是示教再現機器人和有感覺的產業機器人。機器人按照控制方式可分為點位控制型和連續軌跡型，前者只嚴格控制機器人的手從一點到另一點的位置，不控制移動軌跡。抓放式機器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動。而后者不但嚴格控制起止位置，還嚴格控制移動軌跡。
全自動碼垛機主要用于生產線上的包裝過程中，不僅能夠方便產品的全過程的生產，還能夠降低加工時的總體成本，機器人碼垛機卻可以節省掉這一筆人工費開支，是企業和市場上不可多得的一款設備。
