在日常的加工過程中，工廠會使用各種類型的機器進行日常的加工和包裝。同時在完成日常的加工和包裝后，就會通過機器人碼垛進行產品的堆疊工作，同時機器人碼垛會按照可提高穩定性和產品完整性的樣式進行堆疊。

  操作員會將完成加工的產品放置在相應的位置，同時會根據要求對碼垛過程進行正確的編程。隨后，機器會根據編程程序進行日常的碼垛工作。并且在此期間，機器人碼垛會通過提升、旋轉等操作進行產品的碼垛工作。

  同時與其他的機器人相比，該類型的機器人可以使用戶能更好地控制托盤的布置方式。并且正確的編程程序，能使用戶能更加輕松的創建具有不同形狀和尺寸的混合托盤，從而提高日常的碼垛效率。