在識(shí)別出潛在的機(jī)器人碼垛的應(yīng)用程序后，為工作選擇合適的機(jī)器人非常重要，所有機(jī)器人制造商都提供各種機(jī)器人規(guī)格，以滿(mǎn)足所需的性能，一些主要標(biāo)準(zhǔn)包括：
  
  到達(dá)：機(jī)器人的“伸展距離”通常表示為從機(jī)器人中心到手臂遠(yuǎn)伸展的距離。這通常類(lèi)似于球形，當(dāng)從低海拔到高海拔的產(chǎn)品堆垛時(shí)，這是很重要的。你可以找到碼頭70到125英寸的碼垛機(jī)器人。
  
  有效載荷：選擇合適的有效載荷機(jī)器人有多種因素。請(qǐng)注意，有效負(fù)載必須包括EndofArmTool的重量以及它正在處理的產(chǎn)品。同樣重要的是要了解機(jī)器人規(guī)定的有效載荷僅適用于質(zhì)心位于臂面板中心的載荷。末端手臂工具或產(chǎn)品中的任何偏移都將減少此總體有效負(fù)載。
  
  速度：由于速度通常以每個(gè)軸/關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度（即度/秒）表示，因此速度更難以分類(lèi)和比較。很多時(shí)候需要模擬來(lái)驗(yàn)證速度要求。
  
  軸：在大多數(shù)情況下，使用4軸機(jī)器人是因?yàn)楫a(chǎn)品在拾取和放置在碼垛應(yīng)用中時(shí)往往與地板平行。在需要旋轉(zhuǎn)或傾斜產(chǎn)品的其他情況下，可以使用5軸或6軸機(jī)器人。