三個重要參數(shù)決定了碼垛，箱包裝或物料搬運應用中機器人的壽命：產(chǎn)品重量，產(chǎn)品慣性或形狀，以及機器人的工作循環(huán)。
  
  產(chǎn)品重量 - 如果你很聰明，你不會用拾取器到礫石坑去拾取4000磅礫石，同樣，您不希望為應用程序縮小機器人的尺寸。碼垛80磅的混凝土袋需要不同的機器人/機器人速度解決方案，而不是碼垛20磅的塑料杯蓋。
  
  產(chǎn)品慣性 - 這是機器人應用中經(jīng)常被忽視的元素；長，寬或深載荷比小而緊湊的載荷在機器人臂上施加更大的力矩載荷。移動大于機器人重量范圍但超出其慣性極限的大負載會導致機器人電機振蕩，減少機器人的生命周期，嚴重的情況是導致機器人失控。在確定機器人的尺寸并選擇其運行速度時，確保機器人集成商考慮到手臂末端工具和產(chǎn)品的慣性。
  
  占空比 - 吞吐量是機器人單元正常運行時間和可靠性的關鍵決定因素。 現(xiàn)在引用箱子和袋子的碼垛率為每分鐘20 +移動，或每次移動不到3秒。較高的托盤負載平均需要比較短的托盤負載更長的移動，因此托盤高度也將部分地驅(qū)動機器人循環(huán)時間。此外，如果您需要在整個生命周期中運行機器人，那么與機器人間歇性峰值需求相比，您將遭受更多的磨損。